所有贴片机的基本原理是相同的，都是经过线路板进板、定位，元件吸取、识别和贴装等基本步骤来实现元器件的贴装。随着贴装技术的发展，各个贴片机研制、生产厂家开发了各种各样的贴片机来适应市场的需要。除了在前面提到的贴片机的3个不同发展阶段以外，针对不同的市场、各种产品的不同特点、生产特性的要求不同，以及设备厂商设计的理念不同，贴片机可以按速度分类。

　　按速度分类，贴片机按照速度来分一般没有特定的界限，按照习惯，根据元件的贴装速度通常可以分为中低速贴片机一般简称中速贴片机，也叫中档贴片机（Mid-range Placement Machine）。中速贴片机大多采用拱架式结构，相对来说结构较为简单，贴装的精度较差，占地面积较小，对环境的要求较低。

　　一般在设计和制造时会考虑成本，力求满足一般消费电子制造和一般工业、商用电子设备制造的需要，做到贴装能力和成本并重。由于以上等原因，中速贴片机在一些中小型电子生产加工企业、研发设计中心和产品特点为多品种小批量的生产企业中广泛使用。

　　在表面贴装技术发展早期，贴片速度在14000片/h以上的贴片机都可以叫做高速贴片机，如CP2和TCMV800等机器。随着表面贴装技术和自动化技术的发展，贴片机的速度和精度也越来越高，对于高速贴片机的划分标准也提高了。现在被人们普遍认为的中速贴片机的理论速度，例如，环球仪器的AdVantis AC-30L，已能达到30000片/h。

　　还有一些贴片机主要作为贴装大型元件、高精密度元件和异型元件，也可以贴装小型片状元件。这种贴片机在功能上属于多功能贴片机（Multi-Function Placement Machine），但由于它们的理论速度在3000～20000片/h之间，所以如果按照速度来分类也把它们归为中速贴片机。

　　其次是高速贴片机，高速贴片机主要用来贴装小型片状元件和小型集成元件，有的高速机也具备小型贴装球状矩阵元件（BGA）的功能。高速贴片机的结构较常采用的转塔式结构，也较多地采用复合式结构。高速机在设计时主要考虑贴装速度和稳定性，在满足微型片状元件贴装的精度下实现高速贴装。高速贴片机在大型电子制造企业和一些专业原始设备制造企业（OEM）中大量使用。

　　像中速贴片机一样，随着科学技术的发展，高速贴片机的速度也越来越快，高速贴片机的速度也从14000片/h提高到接近60000片/h。贴片机的设计也从主要考虑速度，发展到考虑高贴装精度、高可靠性、多功能、易操作维护和能快速更换产品等方面。

　　还有超高速贴片机，超高速贴片机的理论贴装速度高于60000片/h。超高速贴片机也是在高速贴片机基础上发展来的速度更高的贴片机，这些贴片机除了贴装小型片状元件和小型集成元件以外，有的一样也能贴装球状矩阵元件（BGA）。另外，有的超高速贴片机配有高精度多功能贴装头，成为一款既能高速贴装小型元件也能贴装大型高精度和异型元件的高速多功能贴片机。

　　超高速贴片机的结构一般有复合式结构和大型平行式结构两种。较早时期的超高速机的代表是采用大型平行式结构的Assembleon FCM和具有双工作平台的Siemens HS50。近年，各个主要贴片机的供应商都推出了各自的超高速贴片机，例如，环球的Genesis与其他公司的产品。

　　大型平行式超高速贴片机的贴装速度与模组的数量有关，如某种大型平行式超高速贴片机可以配置20个模组，理论贴装速度高可以达到150000片/h。新的复合式超高速贴片机的理论贴装速度也可以达到120000片/h，如环球的Genesis GC-120Q。