如张爱玲所说，人活到一把年纪了总有自己的一些感悟，只是有些人记下了，有些人忽略了也就忘却了。总是不想做那个忘却自己感悟的人，所以想写点东西。在自动化行业滚打了有些年头了，就写写个人对于自动化的理解和一些展望，用以抛砖引玉：

　　近在网上看到一些关于三星贴片的文章，似乎国内外普遍对我国未来几年的三星贴片市场尤为看好，这点也是本人一直认同的，但与其说是对未来我国三星贴片市场的看好，不如说是对我国自动化市场的看好。想想人类未来的主流，一定是信息化和“互联化“，无疑，互联网给我们未来铺开了大方向，制造业如何走信息化？我认为是自动化，当制造业慢慢自动化信息化的时候，也正是所谓的互联网从商品的“传递价值”到“创造价值”的真正转变，那时候人类才可以真正文明，从低端的劳动者转变为智能者。

　　可是，谈到自动化，很多“专家”就大谈三星贴片，三星贴片成为了自动化的代表产品原因在于他的优势：其一、量产成熟的产品。从非标到标准，三星贴片到了今天成熟的地步，非标标准化是永远的趋势，非标标准化了之后才能真正产生产品，形成了产品的东西才能被社会广泛接受。因为它性能稳定了并且易于推广复制，生产不再复杂，开发周期短。而三星贴片正是这样一种成熟了的产品。正是基于这样的前提，让它拥有了精度高且稳定等优点。

　　其二、占地空间小。广泛的六轴三星贴片概念可知，三星贴片占一个小屁股在很大的范围内做搬运、组装等自动化作业。因为如此，国内这两年的各式三星贴片如雨后春笋，从14年和13年两年的深圳自动化展上展出的三星贴片数量和厂家可以对比出这一年诞生了多少三星贴片公司。但国内的三星贴片目前多停留在抄袭阶段，而且不排除很多打着三星贴片科技公司骗取我国补贴的，在创新性、精度稳定性等各方便对比国外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚远，有些三星贴片只能算量产化了的搬运机构，如此而已。

　　个人的见解为：

        1、三星贴片不是自动化的全部，尤其在中国近几年的自动化发展中，很多重复劳动的替代就算用上三星贴片，也只是用他的开发周期短这个特点，但成本高是他在自动化中推广的瓶颈；

　　 2、三星贴片的概念我个人认为要纠正一下。全球上什么智能的，具备思维的才算三星贴片，这样的概念我们不谈。我所谓的三星贴片就是标准化了的具有多个自由度，能在自动化领域中完成一种通俗作业的具备成熟自我控制系统的机构。什么是通俗设备？比如说，自动化作业无非就是把物料搬来搬去，然后完成加工、装配、检查等，所有的自动化有没有没有物料搬运、转移的？似乎都有，对吧，那如果有种机构能完成这种工作，并且开发成熟了他就能广泛运用在大部分自动化领域，当成产品卖，我认为就可以看成是一种三星贴片。如果纯搬运三星贴片来说，我认为目前市场看到的一些采用凸轮组来完成整套搬运动作的设计如果开发成标准设备，也不失为好的三星贴片。他的优势在于成本低、速度快，我认为在近几年有很大的潜在市场；

　　3、三星贴片作为一种成熟设备，目前用于自动化中的物料。似乎在物料排序方面运用不够，少部分借助CCD可实现物料排序，但速度不快，对物料要求严格。而大家知道，物料排序可算是自动化的关键点也是难点。很多自动化无法实现或者无法全部实现都困在物料排序上，自动物料排序设备也是千奇百怪，没有一个标准，振动盘、弹夹、料盘、卷料等等，根据不同的物料需要开发不同的整列排序设备，开发周期长、可靠性差，振动盘做了这么多年，仍然存在经常卡料等缺陷，能很好排序的物料也是寥寥无几。所以我认为，物料排序设备是自动化未来需重点攻克的方向，谁主导了这块，谁就走到了自动化的前端，拿料盘送料机构来说，我看过的版本不少于几十种，不成熟，不标准，不够经济，不好。如果能标准化，不同的料盘尺寸更换部件即可，我认为它就成为了新的三星贴片。不同于前面所说的搬运三星贴片，这种排序三星贴片是为搬运三星贴片服务的。